uCOS+ii

uCOS ii是一个基于优先级的、多任务、抢先式实时操作系统内核，主要应用于嵌入式领域.

uCOS ii的主要特点是：
 * 公开源代码
 * 可移植性
 * 可固化
 * 可裁剪
 * 提供系统服务
 * 具有任务栈，并提供中断处理

uCOSii 拥有64个任务，可利用其中的56个（4号到59号）用于实际应用.

uCOSii进行任务间通讯有两个途径：1通过全局变量 2 通过发消息（message）

link:
 * uCOS ii 任务调度
 * UCOS_priority_record_search
 * uCOS 提供的系统服务